void DISK_TraverseAllFiles(DISK_FILE_NODE node) //全ファイル詳細調査関数 
{ 
    SYS_FS_RESULT ret;
    bool Flag83;
    char longFileName[300];
     
    char *lfname = node.path;
    ys_dirHandle = SYS_FS_DirOpen(lfname);  //lfname: フルパスのディレクトリ名  //ルートディレクトリは0
    
    //このdo ループで　トータルのファイル数をカウントする。
    do
     {
         if(totalFiles < DISK_MAX_FILES)   //DISK_MAX_FILES = 80
         {
             ys_dirstat.lfname = longFileName;
             ys_dirstat.lfsize = 300;
             
             ret = SYS_FS_DirRead(ys_dirHandle,&ys_dirstat);    //ディレクトリ・ファイルのステータスを読み込む
                                                                //読み込度に　順次異なるディレクトリorファイルを読み込む
                                                                //諸元は構造体SYS_FS_FSTATのオブジェクトys_dirstatによる
                                                                    
             if ((ys_dirstat.lfname[0] == '\0') && (ys_dirstat.fname[0] == '\0'))   //ディレクトリの終端に達した場合、ここで抜ける
             {
                 break;    
             }
             if(ret!= SYS_FS_RES_FAILURE)   //読み込み成功なら
             {
                 if(ys_dirstat.fattrib != SYS_FS_ATTR_DIR)    // 属性がディレクトリでない場合  //SYS_FS_ATTR_DIR: ディレクトリ
                 {
                        Flag83 = ys_FileType83(ys_dirstat.fname);
                        //8.3形式ファイルの場合
                        if(Flag83 == true)      
                        {
                            strcpy(FilesTable[totalFiles].path, lfname);  //ファイル名fnameを FilesTable[totalFiles].pathにコピー
                            strcat(FilesTable[totalFiles].path, ys_dirstat.fname);
                            (totalFiles)++;
                        }
                        //ロングファイル名のファイルの場合
                        else if(Flag83 != true)   
                        {
                            strcpy(FilesTable[totalFiles].path, lfname); //ファイル名fnameを FilesTable[totalFiles].pathにコピー
                            strcat(FilesTable[totalFiles].path, ys_dirstat.lfname);
                            (totalFiles)++; 
                        } 
                 }
            }
        }
    }while(ret==SYS_FS_RES_SUCCESS);
     
    SYS_FS_DirClose(ys_dirHandle);
 }
 

 
void APP_SYSFSEventHandler(SYS_FS_EVENT event, void * eventData, uintptr_t context) //USBマウントに係るコールバック関数
{
    switch(event)
    {
           case SYS_FS_EVENT_MOUNT:     //マウント完了の場合
               UsbState =  USB_STATE_DEVICE_CONNECTED;      //USBメモリ接続完了
            break;
            
        case SYS_FS_EVENT_UNMOUNT:      //未マウントの場合
            UsbState = USB_STATE_UNMOUNT_DISK;
            UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH;
            ys_fileHandle = SYS_FS_HANDLE_INVALID; 
            totalFiles = 0;
            break;
            
        default:
            break;
    }
}



USB_HOST_EVENT_RESPONSE APP_USBHostEventHandler (USB_HOST_EVENT event, void * eventData, uintptr_t context)
{
    switch(event)
    {
        case USB_HOST_EVENT_DEVICE_UNSUPPORTED:
            break;
        default:
            break;
    }
    return (USB_HOST_EVENT_RESPONSE)USB_HOST_EVENT_RESPONSE_NONE;
}


void USB_Connection_Tasks(void)     //USB接続状態
{
    switch(UsbState)
    {
        case USB_STATE_OPEN_HOST_LAYER:
            
            /* Set the event handler and enable the bus */
            SYS_FS_EventHandlerSet(APP_SYSFSEventHandler, (uintptr_t)NULL);     //コールバック関数APP_SYSFSEventHandler()セット
            USB_HOST_EventHandlerSet(APP_USBHostEventHandler, 0);   //コールバック関数APP_USBHostEventHandler()セット
            // enable, open, bus 0
            USB_HOST_RESULT ret = USB_HOST_BusEnable(0);
            if(ret == USB_HOST_RESULT_FALSE)
                return;
            UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_HOST_ENABLE;
            break;
            
        case USB_STATE_WAIT_FOR_HOST_ENABLE:    //ホストの準備完了待ち

            /* Check if the host operation has been enabled */
            if(USB_HOST_BusIsEnabled(0))
            {
                /* This means host operation is enabled. We can
                 * move on to the next state */
                 UsbState = USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH;
            }
            break;

            
        case USB_STATE_WAIT_FOR_DEVICE_ATTACH:  //デバイスの接続待ち

            /* Wait for device attach. The state machine will move
             * to the next state when the attach event
             * is received.  */
            break;


        default:
            break;

    }

} 

  　

void DISK_Tasks(void)
{  
    int i;
    
    
    USB_Connection_Tasks();
    
    if(UsbState == USB_STATE_DEVICE_CONNECTED)   //USBデバイス接続状態
    {
        //ディスクが抜かれていた場合　→　ディスクをスキャンしてリスト作成
        if (DiskState == DISK_STATE_REMOVED )  //ファイルなし    //ファイルシステムアンマウント　//ディスク抜き出し状態
        {
            DiskState = DISK_STATE_INIT;   //ディスクをスキャンしてリスト作成
        }
    }
    else    //
    {
        if ( DiskState != DISK_STATE_REMOVED ) //ディスク抜き出し状態ではない状態
        {
            DiskState = DISK_STATE_REMOVED;
        }
    
    }

    switch (DiskState)
    {
        //PIC起動後  最初に呼ばれる 　--> ディスクの全スキャン （ファイルの　フルパス付きファイル名リストテーブルを作成する）
        case DISK_STATE_INIT:          
            DiskState = DISK_STATE_SCANNING;
            break;

        case DISK_STATE_SCANNING:   //スキャン実行
            
            DISK_TraverseAllFiles(rootNode);   //ルートディレクトリの全ファイルを調査する 
            
            if(totalFiles == 0)
            {
                // No File
                DiskState = DISK_STATE_NO_FILES;
            }
            else
            { 
                 DiskState = DISK_STATE_SCAN_FINISHED;
                  
                lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
                sprintf(Buf,"TotalFile=%d              ", (totalFiles - 1));	//FilesTable[0].pathは、System Volume Information
                lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
                lcd_cmd(0xC0);          //2行目の先頭へ
                sprintf(Buf,"                            ");	//
                lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
    
                delay_ms(3000);
               
                //全ファイル表示　for キャラクタ液晶　&　UART
                for (i = 1; i < totalFiles; i++ )   //FilesTable[0].pathはSystem Volume Information
                {
                    lcd_cmd(0x80);          //1目の先頭へ
                    sprintf(Buf,"%s                           ", FilesTable[i].path);	//
                    lcd_str(Buf);           // 開始メッセージ1行目表示
                    
                    WriteString(Buf);       //UARTへ送信
                    WriteString("\r\n");    //改行
        
                    lcd_cmd(0xC0);          //2行目の先頭へ
                    sprintf(Buf2,"%s                      ", FilesTable[i].path + 16);	//FilesTable[i]のポインタを16バイト進める
                    lcd_str(Buf2);           // 開始メッセージ1行目表示
                    
                   delay_ms(2000);
                }
            }

            break;
        
        case DISK_STATE_SCAN_FINISHED:       //スキャン終了
                DiskState = DISK_STATE_OPEN_FIRST_FILE;
            break;
            
    
        case DISK_STATE_OPEN_FIRST_FILE:   //最初に呼ばれるファイル
            
            Num_File = 1;   //ファイルテーブル No = 1 を設定    //No = 0 にはファイルではないもの(System Volume Information)が入っている
            
            DISK_OpenTrack(FilesTable[Num_File].path);      //ファイルオープン

            DiskState = DISK_STATE_RUNNING;
            break;
        
    
        case DISK_STATE_RUNNING:        //ファイルを繰り返し実行
            break;
            
        default:
            break;
    
    }
}